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13132097161
產(chǎn)品簡介:行星滾柱絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動部件由絲杠、螺母、滾柱等核心部件構(gòu)成的精密傳動裝置,采用行星式布局實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動向直線運動轉(zhuǎn)換。GZRFS39x05行星絲杠GZRFS39x10硬度高精度高
產(chǎn)品型號:南京工藝
更新時間:2025-07-07
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:11
86-022-83717179
產(chǎn)品分類
品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
---|---|---|---|
類型 | 滾珠絲桿副 | 絲桿外徑 | 100mm |
導(dǎo)程 | 150mm | 全長 | 1000mm |
銷售區(qū)域 | 全國 | 售后保修期 | 12個月 |
行星滾柱絲杠
將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動部件
GZRFS39x05行星絲杠GZRFS39x10硬度高精度高GZRFS39x05行星絲杠GZRFS39x10硬度高精度高較于傳統(tǒng)滾珠絲杠,其線接觸設(shè)計和多滾柱均載結(jié)構(gòu)使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現(xiàn)6000r/min轉(zhuǎn)速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應(yīng)用于人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng),特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執(zhí)行單元中采用反向式結(jié)構(gòu),單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業(yè)主導(dǎo),國內(nèi)廠商如南京工藝、博特精工正通過技術(shù)創(chuàng)新加速國產(chǎn)替代進程
將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動部件
GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅(qū)動慣量低GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅(qū)動慣量低直線運動轉(zhuǎn)換。相較于傳統(tǒng)滾珠絲杠,其線接觸設(shè)計和多滾柱均載結(jié)構(gòu)使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現(xiàn)6000r/min轉(zhuǎn)速和2000mm/s線速度的運動性能。該部件廣泛應(yīng)用于人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng),特斯拉Optimus機器人在肘部、腕部等14個執(zhí)行單元中采用反向式結(jié)構(gòu),單機用量達14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業(yè)主導(dǎo),國內(nèi)廠商如南京工藝、博特精工正通過技術(shù)創(chuàng)新加速國產(chǎn)替代進程。
結(jié)構(gòu)組成:絲杠、螺母、滾柱等
技術(shù)優(yōu)勢:承載能力達滾珠絲杠3倍
應(yīng)用領(lǐng)域:機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械
市場占比:占人形機器人成本9%-30%
材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼
工藝要求:磨削精度達C5級
行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內(nèi)齒圈及保持架構(gòu)成,6-8個螺紋滾柱環(huán)繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線位移,反向器設(shè)計和循環(huán)回路確保傳動連續(xù)性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數(shù)對接觸應(yīng)力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命 。
運動精度:導(dǎo)程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進給控制
環(huán)境適應(yīng)性:可在-40℃低溫及粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作,耐化學(xué)腐蝕性能突出
體積效率:相同負(fù)載工況下體積較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小1/3,功率密度提升40%
類型分類根據(jù)結(jié)構(gòu)差異可分為五類:
標(biāo)準(zhǔn)式:行星滾柱繞固定軸線公轉(zhuǎn),適于通用工業(yè)設(shè)備
反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應(yīng)用于特斯拉Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動器
循環(huán)式:滾柱沿閉合路徑循環(huán)運動,適用于長行程場景
軸承環(huán)式:集成推力軸承結(jié)構(gòu),軸向剛度提升30%
差動式:雙螺紋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運動合成,用于精密微調(diào)機構(gòu)
應(yīng)用領(lǐng)域
在特斯拉Optimus人形機器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關(guān)節(jié)部位,單執(zhí)行器負(fù)載覆蓋500-8000Nm區(qū)間 [1]。醫(yī)療器械領(lǐng)域用于CT掃描床升降機構(gòu),定位精度達0.01mm。汽車制造中應(yīng)用于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工業(yè)母機領(lǐng)域配合直線電機實現(xiàn)納米級定位,加工重復(fù)精度±1μm。
制造工藝
核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機設(shè)備為關(guān)鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內(nèi)。國內(nèi)企業(yè)通過產(chǎn)線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達0.3-0.5mm。
結(jié)構(gòu)組成:絲杠、螺母、滾柱等
技術(shù)優(yōu)勢:承載能力達滾珠絲杠3倍
應(yīng)用領(lǐng)域:機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械
市場占比:占人形機器人成本9%-30%
材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼
工藝要求:磨削精度達C5級
行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內(nèi)齒圈及保持架構(gòu)成,6-8個螺紋滾柱環(huán)繞主絲杠形成行星運動布局。運動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線位移,反向器設(shè)計和循環(huán)回路確保傳動連續(xù)性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數(shù)對接觸應(yīng)力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命 。
運動精度:導(dǎo)程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進給控制
環(huán)境適應(yīng)性:可在-40℃低溫及粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作,耐化學(xué)腐蝕性能突出
體積效率:相同負(fù)載工況下體積較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小1/3,功率密度提升40%
類型分類根據(jù)結(jié)構(gòu)差異可分為五類:
標(biāo)準(zhǔn)式:行星滾柱繞固定軸線公轉(zhuǎn),適于通用工業(yè)設(shè)備
反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應(yīng)用于特斯拉Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動器
循環(huán)式:滾柱沿閉合路徑循環(huán)運動,適用于長行程場景
軸承環(huán)式:集成推力軸承結(jié)構(gòu),軸向剛度提升30%
差動式:雙螺紋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運動合成,用于精密微調(diào)機構(gòu)
應(yīng)用領(lǐng)域
在特斯拉Optimus人形機器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關(guān)節(jié)部位,單執(zhí)行器負(fù)載覆蓋500-8000Nm區(qū)間 [1]。醫(yī)療器械領(lǐng)域用于CT掃描床升降機構(gòu),定位精度達0.01mm。汽車制造中應(yīng)用于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工業(yè)母機領(lǐng)域配合直線電機實現(xiàn)納米級定位,加工重復(fù)精度±1μm。
制造工藝
核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機設(shè)備為關(guān)鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內(nèi)。國內(nèi)企業(yè)通過產(chǎn)線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達0.3-0.5mm。